国内的机场行李托运目前最大问题是：人工成本高、自动化程度低、工作环境差、工作负荷大、招工难等，严重影响了机场了运作效率，因为从接收行李到流水线运转，再到装载车装载这个过程，高度依赖人力。

为此，来自丹麦的优傲机器人（universal-robots），下简称UR机器人，研发的U系列机器人提供了完美的解决方案。

一、解决方案

UR机器人，实现各类软硬行李箱抓取的系统，由多轴机器人、复合抓手、激光测量传感器、标签读码器、信息管理与控制系统、码垛规划算法以及机器视觉算法开发等部分组成，完成将始发托运行李从行李运转流水线无序随动抓取行李，并经过码垛规划算法运算后放置到行李运输车，减少分拣区的行李滞留时间、人力分配和劳动强度，加快整体分拣系统的运作速率，有效替代现有的地勤装卸岗位。


二，关键技术优势

现有的机场物流搬运难点：
1、基本采用人工搬运与拖车协同运载的方法；
2、现场复杂，容易出现行李装载错误（丢失、错拿、损坏等问题）；

3、高人力成本。

针对以上难点，UR机器人可实现无人化操作，避免人员在复杂、恶劣环境下的高强度工作等问题，降低人力成本，同时不影响现有行李处理系统，且空间场地改动小。

UR机器人基于三维线激光传感器检测行李箱的尺寸、高度及位置信息；基于机器视觉与深度学习算法，实现行李箱软硬包，是否有托盘识别；基于RFID标签读取与航易行系统，对接获取行李箱重量、航班信息，实现多车装载任务调度；基于三维面激光传感器，实时获取装载车三维空间信息。


目前市场上的机器人种类丰富，但由于行李的大小、规格不一致，且有硬包、软包之分，因此可供选择的适用于行李搬运的机器人夹具并不多。UR机器人满足多种尺寸、多种类型行李箱抓取需求，且可以在流水线不停的情况下自动抓柔性进行调整，并可以自动校正抓取误差；在机械臂高速运转情况下，仍具有较高抓取成功率。因此，UR机器人目前是机场物流搬运领域，最优的解决方案，如需了解更多UR机器人相关信息，请移步到UR机器人官网(https://www.universal-robots.cn/)。
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